Lập trình PLC với các lệnh cơ bản

Các bộ lập trình PLC với các lệnh cơ bản rất nhiều. Người dùng cần nắm bắt được các lệnh mới có thể áp dụng các chương trình hiệu quả.

Ngày đăng: 18-07-2017

4,197 lượt xem

　　Các bộ lập trình PLC với các lệnh cơ bản rất nhiều. Người dùng cần nắm bắt được các lệnh mới có thể áp dụng các chương trình hiệu quả.

Lập trình PLC với các lệnh cơ bản

　　- Lệnh LD (load)

　　Lênh LD được dùng để đặt một công tắc logic thưởng mở ở bên trong chương trình. Với dạng chương trình Instruction, lệnh LD thường xuất hiện ở vị trí đầu tiên của một dạng chương trình hoặc mở đầu cho một khối logic.

　　Trong chương trình dạng ladder, lệnh LD thể hiện công tắc logic, mở đầu nối trực tiếp của một chương trình hay công tắc, mở đầu một khối logic.

　　- Lệnh LDI (load Inverse)

　　Lệnh LDI dùng để đặt một công tắc logic thường đóng vào bên trong chương trình và luôn xuất hiện ở vị trí đầu tiên của một dòng chương trình hoặc mở đầu một khối logic.

　　Lệnh LD sẽ thể hiện công tắc logic thường đóng đầu tiên, nối trực tiếp bên trái với đường bus của một nhánh logic hay một công tắc.

　　- Lệnh OUT

　　Lệnh OUT để đặt một rơ – le logic vào bên trong chương trình. Lệnh OUT sẽ được ký hiệu bằng dấu ( ) và nối trực tiếp với đường bus bên phải.

　　Lệnh Out sẽ được thực hiện nếu thỏa mãn khi điều khiển bên trái.

　　Tham số của lệnh OUT không duy trì được những trạng thái không chốt, giống với công tắc điều khiển.

　　- Lệnh AND và OR

　　Ở dạng ladder và các công tắc thường mở nối tiếp hay mắc song song, thể hiện ở dạng Instruction là lệnh AND hoặc OR.

　　- Lệnh ANI và ORI

　　Ở dạng ladder, công tắc sẽ được mắc nối tiếp hay song song. Điều này thể hiện ở dạng Instruction là các lệnh ANI hay ORI.

　　Cổng logic EXCLUSIVE-OR

　　Cổng logic này khác với cổng OR ở chỗ là cho logic khi một trong hai ngõ, có logic 1. Nếu một trong hai ngõ mà có logic 1 thì kết quả logic sẽ là 0.

　　Logic thực hiện bằng hai nhánh song song, mỗi nhánh là những mạch nối tiếp của một ngõ vào ra còn lại.

　　Vậy nên, sẽ không thực hiện được lệnh logic này khi nó được biểu hiện bằng các tổ hợp các logic cơ bản đã nêu trên.

　　- Lệnh ORB

　　Lệnh ORB tạo ra nhiều nhánh song song và phức tạp, bao gồm nhiều khối logic song song với nhau. Lệnh ORB sẽ được mô tả rõ rệt khi một chuỗi công tắc bắt đầu các lệnh LD song song với một nhánh trước đó.

　　- Lệnh ANB

　　Lệnh ANB (AND block) không có tham số, lệnh được dùng để tạo ra các nhánh nối tiếp liên tiếp và phức tạp, gồm rất nhiều nhánh nối tiếp với nhau. Lệnh ANB được mô tả rõ nhất khi thực hiện nối tiếp nhiều khối công tắc được mắc song song với nhau.

　　- Lệnh SET

　　Lệnh SET để chỉ trạng thái của tham số (chỉ cho phép dạng toán bit) lên logic 1 vĩnh viễn. Trong chương trình dạng Ladder, lệnh SET sẽ xuất hiện ở cuối nhánh, bên phải, được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thỏa mãn.

Mọi chi tiết xin vui lòng liên hệ:

Hotline: 090.799.5936 (Mr. Hải)